桃園客協由台灣客協成員盧孝治先生發起。籌備委員有魏廷朝、黃女容、傅文達、何石松、黃月華、鍾豐貴、
彭金通等七人。原先名稱為「台灣客家公共事務協會桃園分會」
草創之初由朱華濃擔任理事長，並準備了充分的資料向桃園縣政府登記了「桃園縣客家公共事務協會」，並於一九九六年八月十一日於中壢首華飯店舉行成立大會，朱華濃當選首屆理事長，總幹事為傅勝垣，常務理事賴麗娟、劉盛輪，理事傅榮錦、羅增良、賴宏鋼、王政淦、何石松、范姜明華、候補理事范綱祥、張仲穎
、蕭鐵夫，常務監事徐煥垣，監事李宗松、涂漢龍，後補監事吳餘鎬。
桃園客家公共事務協會的成立，與台灣客家公共事務協會有密切的關係，台灣客協是母，桃園客協便是子，兩者有母子的關係，故桃園客協的緣由就必須從了解台灣客協開始。台灣客協於一九九○年十二月一日成立，由鄉土作家鍾肇政創會，並任第一屆會長，羅能平為秘書長，該會成立時宣告：我們堅信客家人為台灣的主，我們願意立足於我們這塊大地上，為尋回我們族群的尊嚴，也為爭取我們族群的權益而努力。我們也堅信，我們與島上其他各語系族群，不論是先後來到的福佬及各省鄉親，抑或原住民各族，在法律之前一律平等。我們願在互信互勉的基礎上，與所有這些同胞千足誠心合作，共同為台灣的光明前途而奮鬥。
同時該會提出「新的客家人」理念：
史冊上曾經輝煌光耀的我們客族，曾幾何時成了弱勢的族群，或曰「隱藏的一群」，或曰「冷漠退縮」，譏誚詆譭，無所不至。而目睹客家語言之瀕臨流失，客族尊嚴之幾近潰散，能不凜凜於懷而瞿然心驚？新的客家人之出現，此其時矣！
我們雖未敢以此自許，然而我們確不願徒然陶醉於過去創造歷史的萬丈光芒中，更不願自滿於以往英才輩出並各領風騷，我們所深信不疑者，厥為客家潛力至今猶存，在此世局詭譎、社會擾攘、新的人文景觀亟待建立之際，我們願意為尋回我們的尊嚴，再創我們的光輝而努力，更願意與其他族群，不論福佬、各省抑或原住民族攜手同心，為我們大家的光明未來而戮力以赴。
該會的宗旨是：「本會為一超越任何黨派之民間組織，以結合國內外客家人，爭取客家權益，延續客家文化、語言、推展公共事務，並與各語系族群共同為台灣前途而努力為宗旨。」
台灣客協並輔導各地分會的成立，先後有六堆分會、高雄市客協會、台北市客協會、桃園縣客協會、台北縣客協會的成立。
※重要記事
於一九九六年十月十三日熱心會員十多人參加「台北市客家公共事務協會」成立大會及「北區客家社團座談」；一九九六年十一月三日，桃園客家會主辦之「快樂客家聯歡會」於桃園高中，桃園客協成員亦共襄盛舉參與園遊會攤位之擺設。寶島客家電台建台募款活動，桃園客協共襄盛舉，共募得五萬多元給客家電台作建台基金。
一九九七年十二月十九日主辦「桃園縣八十六年第一屆客家母語說故事比賽」，地點在楊梅楊明國小，參加人數有一八○人。
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